始建于黎朝弘定二年（公元1601年），系阮氏始祖阮淦次子阮潢所造。1665年初次修葺，并于1710年添造重3285斤的大钟。1714年扩建后，拥有天王殿、玉皇殿、大雄宝殿、说法堂、藏经楼、钟鼓楼、十王殿、大悲殿、药师殿等数10座金碧辉煌的建筑。黎朝末年严重毁于兵燹，1815年和1831年先后修复。1904年又严重毁于台风，1907年再次重修。越南抗法战争和抗美战争期间复遭破坏，1975年予以修缮。

    寺前有福缘塔，为天姥寺的组成部分，建于阮朝绍治四年（公元1844年），初名慈仁塔，现习称天姥寺塔。塔为平面八角形楼阁式，造型凝重，共7层，塔高21米，每层内祀佛一尊。塔前临与香江通连的天姥荷花潭，耸立于绿树丛中的塔身，倒映潭中，波光塔影，景色绮丽。